酸甜多汁的草莓素有“水果皇后”的美称，深受大众喜爱。很多人不知道，我们吃到的温室草莓，生长在高温高湿、通风有限的大棚环境里。这种适合草莓快速生长的小环境，同时也是病菌、害虫繁衍的“温床”。从开花坐果到果实成熟，白粉病、灰霉病、炭疽病、蚜虫、红蜘蛛、蓟马轮番侵袭。一旦防控不及时，轻则果实品相受损、产量下降，严重时整棚草莓绝收。

在智慧农业技术普及之前，莓农的防控手段十分有限：弯腰蹲在垄间一株株肉眼排查病虫，再背负药箱整棚“地毯式”打药。人工视力存在局限，微小的早期病斑、微型害虫很容易被漏掉；等到肉眼能明显看见烂果、大片病叶时，病虫害已经扩散。大范围无差别喷药，不仅农药消耗大，长期使用还会让病虫产生抗药性，后续防治会变得越来越难。如今江苏、山东多地的草莓温室，迎来了一批不知疲倦的“植物医生”——AI机器人，让草莓病虫害防治，从“靠经验”走向“靠数据”。

1 威胁草莓的六大主要病虫害

设施大棚湿度大、空气流通弱，是草莓病虫害高发的核心诱因。很多病害的孢子、虫卵藏在叶片背面、茎秆缝隙，人工视线很难覆盖全部位置，这也是早期病害总被漏掉的重要原因。例如白粉，症状表现为叶片、果实表面覆盖一层白色粉状物，如同撒上干面粉，病害加重后叶缘卷曲、焦枯，果实发育畸形，口感变差。但白粉病菌十分狡猾，0.2 mm的微小病斑就已经具备传播能力，但人眼很难分辨。传统人工喷雾，还常常出现漏喷、重复喷洒的情况。灰霉病是会传染的“烂果杀手”。灰霉病属于高传染性真菌病害，1颗染病果实释放的孢子，在高湿大棚内几天就能传染一大片植株。等到种植户肉眼发现烂果，棚内往往已经大面积染病，治理成本极高。炭疽病是草莓植株的“黑脚丫”，主要攻击草莓匍匐茎与茎基部。炭疽病病斑多藏在植株靠近地面的茎基部，人工弯腰查看非常耗费体力，细小褐斑极易被忽略。

蚜虫是传播病毒的“信使”，不仅会吸食汁液，还是草莓多种病毒病的传播媒介。传统“看见虫子就打药”的粗放模式，反复用药会加速蚜虫抗药性进化，越打药越难除虫。红蜘蛛是隐匿叶背的“吸血小虫”。受害叶片先出现灰白色小点，严重时整片叶片变为锈红色。高温干燥环境下红蜘蛛繁殖速度极快，短短7天就可以完成一代繁殖，等叶片大面积发红，虫害已经大规模爆发。蓟马则是会让草莓毁容的“小黑豆”，蓟马虫体仅有0.5 mm，体型微小，人眼很难察觉。它啃食草莓的花瓣和幼果，造成花瓣长褐斑、幼果顶端长出锈色疤痕，好好的草莓变成“花脸果”，直接失去商品售卖价值。蓟马喜欢昼伏夜出，白天大多躲藏在花内，白天人工巡查很难发现虫情。

图1  白粉病

图2  灰霉病

2 AI机器人“看病”四步流程

AI机器人给草莓“看病”，完整分为自主巡诊、AI诊断、精准处方、变量防治四个环节，形成从发现病虫到落地防控的完整闭环。

2.1 自主巡诊

自主巡诊是依靠激光雷达与RTK厘米级定位，机器人按照弓字形路线自主在垄间行进，遇到枝叶、杂物等障碍物自动绕行。单次巡检可覆盖2亩温室，续航时长4 h。RTK定位技术，可以让机器人在大棚内定位精度达到厘米级别，保证每一株草莓都不会被漏检，不会重复扫描同一区域。

2.2 AI诊断

机器人行进途中持续拍摄作物高清图像，数据实时传输至边缘计算盒。深度学习模型仅需200 ms就完成病斑检测、害虫计数，自动生成病虫害热力图。热力图可以直观展示大棚哪里病虫多、哪里植株健康，就如同大棚病虫害的“病情地图”。

2.3 精准处方

系统结合病虫害种类、虫口密度、发病位置，自动输出绿色防控方案。方案会写明适配的生物农药、药剂稀释倍数、最佳施药时段、天敌昆虫释放数量。不同病虫害最佳防治时间不一样，比如蓟马适合夜间清晨施药，部分真菌病害需要选择晴天傍晚用药，AI系统会根据病虫习性匹配方案，改变过去不分时机盲目打药的习惯。

图3  AI诊断识别作物病害

2.4 变量防治

机器人搭载微型变量喷杆接收系统指令：病虫害严重的红色预警区域，适度加大药剂用量；健康的绿色安全区域，喷洒清水或者完全不施药。平均节省农药30%以上，真正做到“哪里生病治哪里，健康植株不打药”。

3 智慧温室，走向“未病先防”

江苏句容的试验温室，已经打造出初具规模的“无人草莓病房”。大棚垄间很少见到来回忙碌的工人，白色的AI机器人不停穿梭。头顶的多光谱相机相当于给草莓做“全身CT扫描”，把每一株草莓的健康档案实时上传云端。种植户不用常驻大棚，打开手机小程序，就能收到植株异常推送提醒：“第3垄第15株叶片发现2 mm白粉斑，已自动标记，建议2 h内执行靶向喷药”。从前莓农要靠经验猜：今天要不要打药？打多少药量？现在一切都由监测数据说了算。当地种植户介绍，用上这套智能巡检系统，全年可以减少6次打药作业，草莓果品品质提升，每年能多获得3万元左右收益。

4 科普小结

传统农业大多属于“发病之后再补救”；而AI机器人实现的是预防式植保，在病虫害小规模萌芽阶段就干预处置，这也是现代绿色植保的核心理念。从“见病才治”升级为“未病先防”，从全棚无差别喷洒药剂，转变为局部点位精准处置。AI巡检机器人把草莓温室，改造成为一座绿色高效的“植物医院”。未来，当我们咬下一口香甜的草莓，这份美味的背后，或许就藏着一位AI“小医生”默默守护的功劳。